该问题于2019年8月9日首次出现。当跟踪GLONASS卫星时，Swift Navigation接收器表现出不良行为，导致意外重启。

这一问题的根源在于8月初GLONASS星座的卫星R10退役，并被卫星R27所取代，后者被赋予了一个新的频率信道标识符。

所有启用GLONASS采集（设置“acquisition.glonass_acquisition_enabled”=“true”）的Swift Navigation接收器都受此问题影响。

如果禁用GLONASS采集（设置“acquisition.glonass_acquisition_enabled”=“false”），则不会出现问题。

新的2.3.19版本固件更新解决了这个问题，Swift Navigation接收器可以在新的GLONASS星座状态下无缝运行。

有关如何升级设备的详细说明，请参阅《Piksi Multi - Upgrading Firmware》。
有关固件版本二进制文件和产品支持文档，请访问support.swiftnav.com或与我们联系。
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